協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人
性能特點(diǎn)：
  • 協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動化碼垛節(jié)約人力成本的目的，解決包裝端自動化程度較低，減少人力巨大浪費(fèi)等工作。為需要開箱、裝箱、碼垛智能包裝自動化企業(yè)賦能。
 
技術(shù)參數(shù)：
型號 YSR-6-20-F/1600
結(jié)構(gòu)形式 垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù) 6軸
最大負(fù)載 20Kg
最大運(yùn)動范圍 1600mm
重復(fù)定位精度 ±0.1mm/td>
最大運(yùn)動速度 A1：100°/s；A2：100°/s ； A3：120°/s； A4：180°/s； A5：180°/s； A6：180°/s
各軸運(yùn)動范圍 A1：±180°；A2：±180° ； A3：±175°； A4：±180°； A5：±180°； A6：±180°
適用運(yùn)行環(huán)境溫度 -20~45 ℃
適用環(huán)境濕度 通常在80%（40 ℃）以下（無結(jié)露現(xiàn)象）
振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G以下）
防護(hù)等級本體 IP54
防護(hù)等級電柜 IP43
適用環(huán)境濕度 通常在80%（40 ℃）以下（無結(jié)露現(xiàn)象）
安裝方式 地面安裝、支架安裝、倒置安裝
本體重量 60kg
電源 48V
安裝面直徑 φ250
平均功率 1000W

 產(chǎn)品直達(dá)： 包裝機(jī)械  打包機(jī)  捆扎機(jī)  封箱機(jī)  纏繞機(jī)  收縮機(jī)  貼標(biāo)機(jī)  開箱機(jī) 裝盒機(jī)  打包帶  包膜機(jī)  真空包裝機(jī)  枕式包裝機(jī)  裝箱機(jī)  碼垛機(jī)  機(jī)器人  后道包裝線 
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